Inżynier robotyki

Inżynier robotyki - Remote Bright Vision Technologies to firma zajmująca się doradztwem technologicznym i tworzeniem oprogramowania, dostarczająca rozwiązania w zakresie chmury, sztucznej inteligencji, danych i rozwiązań dla przedsiębiorstw w całych Stanach Zjednoczonych. To fantastyczna okazja, aby dołączyć do uznanej i szanowanej organizacji oferującej ogromny potencjał rozwoju kariery. Stanowisko: Inżynier robotyki Lokalizacja: W 100% zdalne (USA) Rodzaj stanowiska: Pełny etat, bezpośrednie Zakres wynagrodzeń W2: 100 000 - 150 000 USD Wymagane doświadczenie roczne: ponad 6 lat Sponsoring: Obywatele USA, posiadacze zielonej karty, posiadacze EAD i kandydaci do przeniesienia H-1B zachęcani są do składania wniosków.

Nie możemy sponsorować nowych petycji wizowych H-1B na to stanowisko. Streszczenie stanowiska Poszukujemy doświadczonego inżyniera robotyki do projektowania, budowania i integrowania systemów oprogramowania obsługujących roboty autonomiczne i platformy robotyczne. Na tym stanowisku będziesz pracować z pełnym stosem oprogramowania robotyki, od integracji czujników niskiego poziomu i planowania ruchu po systemy percepcji i zachowania wysokiego poziomu.

Idealny kandydat będzie łączyć solidne podstawy inżynierii oprogramowania z głęboką praktyczną wiedzą na temat struktur robotyki, systemów czasu rzeczywistego i fuzji czujników. Na tym stanowisku będziesz ściśle współpracować z partnerami wielofunkcyjnymi - produktami, projektami, inżynierią, operacjami i interesariuszami biznesowymi - w celu przełożenia niejednoznacznych wymagań na dobrze zaprojektowane rozwiązania. Oczekuje się od Ciebie podniesienia poprzeczki poprzez przegląd kodu, przegląd projektu i opiekę mentorską nad większą liczbą młodszych inżynierów.

Wybrany kandydat charakteryzuje się silną dyscypliną inżynieryjną, jasnym stylem komunikacji i doświadczeniem w realizacji znaczących prac, które dobrze sprawdzają się na produkcji. Kluczowe obowiązki - Tworzenie oprogramowania robotyki w C++ i Pythonie, ze szczególnym uwzględnieniem wydajności i niezawodności w czasie rzeczywistym. - Projektuj i integruj potoki danych z czujników, w tym kamery, LiDAR, IMU i czujniki proprioceptywne. - Wdrażaj algorytmy percepcji, lokalizacji i mapowania, w tym SLAM i fuzję czujników, integrując dane z kamer, LiDAR, IMU i innych czujników w solidną estymację stanu w świecie rzeczywistym. - Opracuj algorytmy planowania ruchu, sterowania i generowania trajektorii, które uwzględniają ograniczenia kinematyczne i dynamiczne, zapewniając jednocześnie płynne, przewidywalne i bezpieczne zachowanie robota w środowiskach produkcyjnych. - Twórz systemy behawioralne, korzystając z maszyn stanowych, drzew zachowań lub planistów zadań. - Zintegruj frameworki ROS / ROS 2 z niestandardowym sprzętem i systemami wbudowanymi. - Wdrażaj wzorce krytyczne dla bezpieczeństwa, w tym watchdogs, wykrywanie usterek i bezpieczne zatrzymania. - Twórz środowiska symulacyjne (Gazebo, Isaac Sim) na potrzeby programowania i testowania. - Ściśle współpracuj z inżynierami mechanicznymi, elektrycznymi i ML, zbierając wymagania, dostosowując podejście techniczne i zapewniając, że dostarczone rozwiązania spełniają zarówno potrzeby funkcjonalne, jak i szersze standardy inżynieryjne i operacyjne. - Projektowanie i przeprowadzanie testów terenowych, w tym zbieranie danych i analiza po teście. - Utrzymuj kompleksową, aktualną dokumentację techniczną - w tym diagramy architektury, decyzje projektowe, odniesienia do konfiguracji, elementy Runbook i procedury operacyjne - tak, aby system pozostawał wspierany, możliwy do kontrolowania i łatwy do wdrożenia nowych inżynierów w miarę upływu czasu. - Mentoruje i szkoli inżynierów młodszego i średniego szczebla poprzez przegląd kodu, przegląd projektu, programowanie w parach i ustrukturyzowane dzielenie się wiedzą, pomagając szerszemu zespołowi z czasem wzrastać w dojrzałości technicznej i pewności siebie. - Stale oceniaj pojawiające się technologie i ramy robotyki, oceniając dojrzałość, przydatność do określonego celu i całkowity koszt posiadania, a także formułuj uzasadnione zalecenia dotyczące przyjęcia, pilotażu lub odroczenia w oparciu o rzeczywiste potrzeby inżynieryjne. Wymagane kwalifikacje - tytuł licencjata lub magistra w dziedzinie robotyki, informatyki, elektrotechniki lub pokrewnej dziedziny. - Pięć lub więcej lat doświadczenia w inżynierii oprogramowania w robotyce. - Dobra umiejętność programowania w C++ i Pythonie. - Praktyczne doświadczenie z ROS lub ROS 2 w projektach produkcyjnych. - Solidne doświadczenie w co najmniej jednym aspekcie percepcji, lokalizacji, planowania ruchu lub kontroli. - Znajomość technik fuzji czujników i filtrów Kalmana/cząstek. - Doświadczenie w środowiskach symulacyjnych (Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo). - Silne umiejętności debugowania w systemach czasu rzeczywistego i współbieżnych. - Doskonałe umiejętności komunikacyjne i dokumentacyjne. - Doświadczenie we wspieraniu testów terenowych i integracji sprzętu.

Preferowane kwalifikacje - wykształcenie wyższe w dziedzinie robotyki lub pokrewnej. - Ekspozycja na pojazdy autonomiczne, drony czy automatykę przemysłową. - Doświadczenie w obsłudze oprogramowania krytycznego dla bezpieczeństwa (ISO 26262, IEC 61508). - Znajomość potoków percepcji opartych na uczeniu maszynowym. - Wkład open source w robotykę. Jak aplikować Chcesz dowiedzieć się więcej o tej możliwości? W celu natychmiastowego rozpatrzenia oferty prosimy o przesłanie CV na adres hilda@bvteck.com.

Dowiedz się więcej o technologiach Bright Vision na stronie www.bvteck.com. Firma Bright Vision Technologies jest pracodawcą zapewniającym równe szanse. Oświadczenie dotyczące równych szans w zatrudnieniu (EEO) Firma Bright Vision Technologies (BV Teck) zobowiązuje się do zapewnienia równych szans zatrudnienia (EEO) wszystkim pracownikom i kandydatom bez względu na rasę, kolor skóry, religię, płeć, orientację seksualną, tożsamość lub ekspresję płciową, pochodzenie narodowe, wiek, informacje genetyczne, niepełnosprawność, status weterana lub jakikolwiek inny status chroniony zgodnie z obowiązującymi przepisami federalnymi, stanowymi lub lokalnymi.

Zobowiązanie to rozciąga się na wszystkie aspekty zatrudnienia, w tym rekrutację, zatrudnianie, szkolenia, wynagrodzenia, awanse, przeniesienia, urlopy, rozwiązania stosunku pracy, zwolnienia i odwołania. BV Teck wyraźnie zabrania wszelkich form molestowania lub dyskryminacji w miejscu pracy. Jakakolwiek niewłaściwa ingerencja w zdolność pracowników do wykonywania obowiązków służbowych może skutkować wszczęciem postępowania dyscyplinarnego, aż do rozwiązania stosunku pracy włącznie.

Aplikuj bezpośrednio na RemoteJobs.org: https://remotejobs.org/remote-jobs/robotics-engineer-bright-vision-technologies