Inżynier ML - Robotyka

O roliJesteśmy firmą z serii A zajmującą się sztuczną inteligencją z siedzibą w Mountain View w Kalifornii, tworzącą wysokiej jakości dane szkoleniowe i poszkoleniowe, solidne środowiska uczenia się przez wzmacnianie oraz inteligentni agenci, którzy wypełniają lukę między badaniami nad sztuczną inteligencją a realizacją w świecie rzeczywistym. Nasza praca obejmuje dane multimodalne, systemy agentowe i inteligencję fizyczną - ściśle współpracujemy z pionierskimi laboratoriami i przedsiębiorstwami zajmującymi się sztuczną inteligencją. Jako inżynier uczenia maszynowego w dziedzinie robotyki będziesz projektować, szkolić i wdrażać inteligentne modele, które obsługują systemy autonomiczne na styku uczenia maszynowego, systemów sterowania i robotyki w świecie rzeczywistym.

Będziesz budować potoki percepcji, planowania i podejmowania decyzji, które sprawią, że maszyny będą naprawdę adaptacyjne, rozwiązując trudne, interdyscyplinarne problemy, które łączą uczenie się oparte na danych z fizycznymi ograniczeniami w świecie rzeczywistym. Co będziesz robić Opracuj i zoptymalizuj modele ML na potrzeby percepcji, planowania ruchu i kontroli. Buduj systemy wizji komputerowej i fuzji czujników przy użyciu kamer, LiDAR i danych IMU.

Integruj modele oparte na uczeniu się ze stosami oprogramowania robotyki (ROS/ROS2). Projektuj potoki do gromadzenia danych, symulacji, oraz przepływy pracy w zakresie uczenia się przez wzmacnianie.Współpraca z inżynierami zajmującymi się robotyką i sprzętem w celu wdrażania modeli w rzeczywistych środowiskach na żywo.Ciągła ocena wydajności i solidności modelu w różnych scenariuszach i wdrożeniach.Czego szukamyWymagane 3 - 8 lat doświadczenia zawodowego w uczeniu maszynowym, robotyce lub wizji komputerowej. Biegłość w Pythonie i C++ na potrzeby robotyki i rozwoju ML.Praktyczne doświadczenie z PyTorch i/lub TensorFlow do opracowywania modeli.

Biegłość w ROS lub ROS2 oraz integrowanie modeli ML ze stosami oprogramowania robotyki.Doświadczenie z narzędziami do symulacji robotyki i testowania porównawczego, takimi jak Gazebo, Isaac Sim, CARLA, MuJoCo lub PyBullet.Doświadczenie w projektowaniu i wdrażaniu percepcji, planowania ruchu i rurociągów sterujących dla systemów autonomicznych.Doświadczenie w łączeniu czujników przy użyciu kamer, LiDAR i danych IMU.Doświadczenie z rurociągami gromadzenia danych, środowiskami symulacyjnymi i uczeniem się przez wzmacnianie przepływy pracy.Doskonała umiejętność oceny wydajności i solidności modelu w różnych scenariuszach ze świata rzeczywistego.Miła znajomość uczenia się przez wzmacnianie, uczenia się przez naśladownictwo lub technik kontroli adaptacyjnej.Doświadczenie w zakresie lokalizacji, SLAM lub zaawansowanych systemów sterowania.Pasja do inteligencji ucieleśnionej i przesuwania granic systemów autonomicznych.KwalifikowalnośćMusi kwalifikować się do pracy w Stanach Zjednoczonych bez sponsorowania wiz firmowych. W przypadku tej roli nie jest dostępna sponsoring wizowy. Wynagrodzenie i świadczenia Wynagrodzenie: 220 000 - 300 000 USD rocznie, proporcjonalne do doświadczenia.

Lokalizacja na miejscu w Mountain View w Kalifornii. Wymagani są kandydaci lokalni lub kandydaci gotowi do relokacji. Praca zdalna nie jest dostępna na tym stanowisku.

Znajdź oferty pracy w Wielkiej Brytanii na Arbeitnow