Starszy inżynier robotyki

O roli Mały, szybko rozwijający się start-up z branży technologii obronnych z Austin w Teksasie zatrudnia praktycznego starszego inżyniera robotyki do projektowania fizycznych systemów sterowania zasilających szybkie platformy przechwytujące. Jest to lokalna rola o kluczowym znaczeniu dla misji, będąca połączeniem teorii sterowania, oprogramowania wbudowanego i robotyki w świecie rzeczywistym - bezpośrednio wpływająca na wydajność systemu w obliczu pojawiających się zagrożeń. Będziesz głównym członkiem zgranego zespołu inżynierów skupionego na dostarczaniu rozwiązań gotowych do użytku w terenie.

Co będziesz robić - Zaprojektować i wdrożyć fizyczne systemy kontroli - „ciało” - dla platform przechwytujących. - Opracuj pętle sterowania o dużej przepustowości i zaawansowane algorytmy sterowania (np. PID, sterowanie predykcyjne modelu, sterowanie adaptacyjne), aby zapewnić stabilność pojazdu i precyzyjne manewry przy dużych prędkościach pod obciążeniem dynamicznym. - Napisz wysokiej jakości, wydajny kod osadzony (głównie Rust, C lub C++) do zarządzania siłownikami, sterownikami silników (przez magistralę CAN) i czujnikami w systemie RTOS. - Integruj i łącz dane z kamer i IMU (np. EKF/UKF) na platformach wbudowanych, takich jak NVIDIA Jetson, w celu niezawodnego szacowania stanu w czasie rzeczywistym. - Przetłumacz dane śledzenia komputerowego na niezawodne polecenia silnika, które sterują przechwytywaczem. - Twórz i utrzymuj narzędzia oparte na języku Python do kalibracji, rejestrowania i CI/CD w celu obsługi szybkiej iteracji i wdrażania. - Pracuj w pełni na miejscu w Austin w Teksasie jako pełnoetatowy członek małego starszego zespołu inżynierów.

Czego szukamy Wymagane - ponad 6 lat odpowiedniego doświadczenia w robotyce, sterowaniu lub systemach wbudowanych. - Solidne podstawy teorii sterowania - wiedza specjalistyczna w zakresie PID, sterowania predykcyjnego lub adaptacyjnego na podstawie modelu oraz dostrajania wydajności w robotyce. - Biegłość w języku Rust, C lub C++ w zakresie wbudowanej interakcji sprzętowej o niskim opóźnieniu. - Głębokie doświadczenie z platformami wbudowanymi (np. NVIDIA Jetson), potokami kamer, IMU i technikami łączenia czujników (EKF/UKF). - Praktyczna wiedza na temat sterowników silników, magistrali CAN, RTOS i ROS2/DDS lub podobnego oprogramowania pośredniczącego. - Kompleksowe doświadczenie w zakresie rozwoju autonomii: tłumaczenie wyników wizji komputerowej na niezawodne polecenia motoryczne. - Obywatelstwo amerykańskie i możliwość zdania sprawdzenia przeszłości; wymagane jest istniejące poświadczenie bezpieczeństwa lub możliwość jego uzyskania. - Wykazana pasja do budowania robotów lub projektów inżynieryjnych - w pracy lub poza nią. Miło to mieć - znajomość projektowania PCB i świadomość EMC; doświadczenie w obsłudze oscyloskopów, analizatorów logicznych/CAN i podstawowych przeróbek. - Wcześniejsze doświadczenie w uruchamianiu produktów związanych z obronnością lub związanych z misją. - Doświadczenie w zakresie przepływu pracy krytyczne dla bezpieczeństwa. - Wiedza specjalistyczna w zakresie przewidywania modeli lub sterowania adaptacyjnego wykraczająca poza PID.

Wynagrodzenie i świadczenia - Wynagrodzenie podstawowe: 150 000 - 250 000 USD rocznie, proporcjonalne do doświadczenia. - Udział w kapitale spółki z branży technologii obronnych, która jest na wczesnym etapie rozwoju i szybko się rozwija. - Bogaty pakiet świadczeń. Lokalizacja Ta rola jest w pełni na miejscu w Austin w Teksasie. Rozwiązania zdalne i hybrydowe nie są dostępne.

Sponsorowanie wiz nie jest dostępne - aby móc uzyskać poświadczenie bezpieczeństwa, wymagane jest obywatelstwo amerykańskie. Aplikuj bezpośrednio na RemoteJobs.org: https://remotejobs.org/remote-jobs/senior-robotics-engineer-clera