O tym stanowisku
auto_translated_note
O Menlo Menlo Research to laboratorium badań stosowanych, w którym powstają Asimov, platforma humanoidalnych robotów typu open source oraz pełen pakiet oprogramowania, który ją napędza. Naszą misją jest uczynienie pracy humanoidalnej opłacalną ekonomicznie - przekształcanie oprogramowania w pracę fizyczną na dużą skalę. Budujemy na pełnym stosie: architekturę sprzętową, lokomocję, autonomię, symulację i infrastrukturę.
Działamy szybko, wysyłamy do prawdziwych robotów i udostępniamy wszystko, co możemy, na zasadach open source. Jeśli chcesz, aby Twoja praca miała znaczenie poza publikacją lub demonstracją, to jest to miejsce. Rola Budujemy systemy, które pozwalają Asimovowi zrozumieć, gdzie się znajduje i zdecydować, dokąd się udać.
Jako badacz robotyki w dziedzinie nawigacji będziesz właścicielem pełnego stosu, począwszy od szacowania stanu i mapowania, poprzez planowanie globalne i lokalne - zamykając pętlę między wynikami percepcji i wykonywaniem ruchu w dynamicznych, nieustrukturyzowanych środowiskach świata rzeczywistego. Jest to rola badań stosowanych. Będziesz szkolić i wdrażać w symulacji (Uran), sprawdzać poprawność na sprzęcie fizycznym i powtarzać, aż zadziała w prawdziwym świecie.
Co będziesz robić - Badanie, opracowywanie i wdrażanie algorytmów nawigacji dla dwunożnych robotów humanoidalnych działających w złożonych środowiskach wewnętrznych - Własna lokalizacja, mapowanie i potoki SLAM zdolne do działania w czasie rzeczywistym na wbudowanych komputerach - Tworzenie ram planowania uwzględniających fizyczne ograniczenia platformy z nogami - planowanie kroków, pokonywanie terenu, dynamiczne unikanie przeszkód - Zintegrowanie nawigacji z szerszym stosem autonomii Asimova, w tym percepcją i lokomocją - Opracowanie infrastruktury gromadzenia i oceny danych do celów porównawczych wydajność w różnych środowiskach - Systematyczne wypełnianie luki między symulacją a rzeczywistością przy użyciu Urana i iteracji sprzętowej - Przyczynianie się do wydań badań i narzędzi nawigacyjnych o otwartym kodzie źródłowym. Co przyniesiesz - Solidne podstawy w teorii estymacji, robotyki probabilistycznej i planowaniu ruchu - Sprawdzone osiągnięcia w budowaniu i wdrażaniu SLAM, planowania lub autonomicznych systemów nawigacji w prawdziwych robotach - Biegłość w Pythonie i C++; znajomość ROS lub równoważnego oprogramowania pośredniczącego - Doświadczenie w zapewnianiu kompleksowej pracy systemów - nie tylko w symulacji - Umiejętność debugowania na granicy sprzętu i oprogramowania oraz szybkiego poruszania się po niejednoznacznych problemach Miło to mieć - Wcześniejsza praca w szczególności nad nawigacją nożną lub humanoidalną - Doświadczenie w planowaniu opartym na uczeniu się lub zasadach nawigacji wzrokowo-ruchowej - Znajomość reprezentacji map neuronowych lub zrozumienia scen semantycznych - Publikacje w ICRA, IROS, CoRL, RSS lub równoważnych miejscach Dlaczego warto dołączyć Menlo To badania nad robotyką stosowaną, w których stawka jest naprawdę wysoka - Twój kod działa na fizycznym humanoidzie. Agresywnie otwieramy oprogramowanie, dzięki czemu Twój wkład dociera do szerszej społeczności.
Będziesz współpracować z badaczami i inżynierami z całego świata, w zespole, dla którego wysyłka jest ważniejsza od prezentacji. Konkurencyjne wynagrodzenie i kapitał własny. Uwaga na temat sztucznej inteligencji Nie na każdym stanowisku potrzebujesz głębokiej wiedzy na temat sztucznej inteligencji, ale oczekujemy, że wszyscy w Menlo będą intelektualnie ciekawi, zainteresowani majsterkowaniem i odkrywaniem oraz podekscytowani możliwością wykorzystania sztucznej inteligencji jako prawdziwego współpracownika w swojej pracy.
W przypadku niektórych stanowisk biegłość w posługiwaniu się sztuczną inteligencją jest podstawowym wymaganiem. W takim przypadku powiemy to wyraźnie w kwalifikacjach. Ludzie, którzy tu prosperują, nie traktują AI jako nowości.
Używają go, aby lepiej myśleć i ułatwiać innym korzystanie z ich pracy. Równe szanse i zakwaterowanie Zatrudniamy utalentowanych ludzi z różnych środowisk. Jeśli jesteś podekscytowany stanowiskiem, ale nie spełniasz wszystkich wymagań, nadal zachęcamy Cię do aplikowania.
Menlo Research jest pracodawcą zapewniającym równe szanse i nie dyskryminuje ze względu na jakąkolwiek prawnie chronioną cechę. Menlo zapewnia rozsądne udogodnienia podczas procesu aplikacyjnego. Jeśli potrzebujesz, daj znać swojemu rekruterowi.
Aplikuj bezpośrednio na RemoteJobs.org: https://remotejobs.org/remote-jobs/robotics-researcher-navigation-menlo