Inżynier mechanik, robotyk

O Menlo Menlo Research to laboratorium badań stosowanych, w którym powstają Asimov, platforma humanoidalnych robotów typu open source oraz pełen pakiet oprogramowania, który ją napędza. Naszą misją jest uczynienie pracy humanoidalnej opłacalną ekonomicznie - przekształcanie oprogramowania w pracę fizyczną na dużą skalę. Budujemy na pełnym stosie: architekturę sprzętową, lokomocję, autonomię, symulację i infrastrukturę.

Działamy szybko, wysyłamy do prawdziwych robotów i udostępniamy wszystko, co możemy, na zasadach open source. Jeśli chcesz, aby Twoja praca miała znaczenie poza publikacją lub demonstracją, to jest to miejsce. Rola Jako inżynier mechanik będziesz odpowiedzialny za projektowanie, analizę i walidację systemów konstrukcyjnych i kinematycznych, dzięki którym Asimov się porusza.

Przeprowadzisz komponenty od koncepcji po sprzęt gotowy do produkcji - pracując nad złączami, siłownikami, obudowami i elementami konstrukcyjnymi - zapewniając, że każdy projekt wytrzyma mechanicznie i będzie dobrze integrował się z szerszym systemem elektromechanicznym. Co będziesz robić - Projektować i opracowywać zespoły mechaniczne na całym ciele humanoidalnym, w tym przeguby, siłowniki, mocowania czujników i elementy konstrukcyjne - Opracowywać szczegółowe części 3D, rysunki i modele złożeń z tworzyw sztucznych, metalu i materiałów kompozytowych w Solidworks lub równoważnych narzędziach CAD - Uruchomić praktyczne stanowiska testowe: testowanie obciążenia, cykliczne zmęczenie, nasiąkanie termiczne i weryfikacja kinematyczna w segmentach ciała - Przeprowadzanie przeglądów DFM wraz z producentami kontraktowymi, zejście na podłogę, aby zrozumieć oprzyrządowanie ograniczenia, czasy cykli i tryby awarii z pierwszej ręki - Tworzenie i utrzymywanie rysunków produkcyjnych z GD&T oraz objaśnieniami kontrolnymi do przekazania CM i kontroli jakości - Konfigurowanie i oprzyrządowanie stanowisk testowych, czujników przewodowych i zbieranie danych w celu analizy trybów awarii i zamykania pętli w iteracjach projektowych - Praca z tworzywami sztucznymi, metalami i kompozytami, wybór materiałów i metod łączenia odpowiednich do warunków obciążenia i celów produkcyjnych - Koordynacja z zespołami zajmującymi się oprogramowaniem sprzętowym i elektrykami w celu fizycznej integracji siłowników, czujników i płytek PCB z zespołami mechanicznymi, zapewniając okablowanie brane są pod uwagę routing, dostęp do złączy i łatwość serwisowania - Udział w wydaniach sprzętu Menlo typu open source, w tym przewodniki budowania, dokumentacja BOM i instrukcje montażu dla społeczności Udział w pracach projektowych Menlo na otwartym kodzie źródłowym, w tym wydania CAD, dokumentacja produkcyjna i przewodniki budowania dla szerszej społeczności robotyki Co przyniesiesz - 3 lub więcej lat praktycznego doświadczenia w projektowaniu mechanicznym produktów elektromechanicznych o wysokim stopniu złożoności - Wysoka biegłość w Solidworks, zarówno w zakresie szczegółowym części, zespoły wieloobiektowe, powierzchnie i rysunki - Udokumentowane doświadczenie w produkcji blach i produkcji tradycyjnej/addytywnej - Doświadczenie w GD&T i tworzeniu rysunków technicznych 2D na potrzeby produkcji i kontroli jakości - Możliwość przeprowadzania symulacji FEA; wyniki statyczne, dynamiczne i termiczne, a także interpretacja wyników w celu podjęcia decyzji projektowych - Wygodna praca w obliczu agresywnych ograniczeń kosztów i masy bez utraty niezawodności - Udokumentowane praktyczne doświadczenie w doborze materiałów, wyborze siłowników, elementów złącznych i mechanizmów - Biegła w metodach szybkiego prototypowania (FDM, SLA, CNC, cięcie laserowe) i potrafiąca wspierać zespół w podejmowaniu decyzji projektowych obejmujących cały cykl życia produktu, od koncepcji po demontaż po zakończeniu cyklu życia i odzyskiwanie materiałów - Silne umiejętności komunikacyjne w celu zapewnienia zgodności między dostawcami, inżynierowie interdyscyplinarni i przywództwo Dodatkowe punkty za: - Doświadczenie ze sprzętem robotów dwunożnych lub humanoidalnych, platformami lokomocyjnymi na nogach lub manipulatorami o dużej głębi ostrości - Udział w konkursach robotyki - Znajomość mechanizmów równoległych i niestandardowych konfiguracji przegubów, takich jak projekty kostek RSU lub uruchamianie równoległe - Znajomość inżynierii tworzyw sztucznych, w tym dobór materiałów, współczynniki skurczu i optymalizacja właściwości mechanicznych - Doświadczenie w pisaniu skryptów lub automatyzacji w Pythonie w celu usprawnienia przepływów pracy CAD i analizy danych - Doświadczenie we wdrażaniu systemów sterowania do sprzętu - Znajomość przepływów pracy symulujących do rzeczywistych oraz wpływu decyzji sprzętowych na szkolenie i transfer zasad lokomocji - Wcześniejsze zaangażowanie w robotykę lub systemy ubieralne, gdzie tolerancje mechaniczne i ergonomia mają kluczowe znaczenie Dlaczego warto dołączyć do Menlo? Będziesz częścią zgranego zespołu definiującego następną generację humanoidalnych robotów.

Dzięki prawdziwej własności systemów mechanicznych, które ożywiają Asimova, zobaczysz, jak Twoje projekty przechodzą od CAD do wdrożeń w świecie rzeczywistym. Jeśli prosperujesz w dynamicznych środowiskach otwartych na współpracę, wspólnie budujmy przyszłość robotyki. Uwaga na temat sztucznej inteligencji Nie na każdym stanowisku potrzebujesz głębokiej wiedzy na temat sztucznej inteligencji, ale oczekujemy, że wszyscy w Menlo będą intelektualnie ciekawi, zainteresowani majsterkowaniem i odkrywaniem oraz podekscytowani możliwością wykorzystania sztucznej inteligencji jako prawdziwego współpracownika w swojej pracy.

W przypadku niektórych stanowisk biegłość w posługiwaniu się sztuczną inteligencją jest podstawowym wymaganiem. W takim przypadku powiemy to wyraźnie w kwalifikacjach. Ludzie, którzy tu prosperują, nie traktują AI jako nowości.

Używają go, aby lepiej myśleć i ułatwiać innym korzystanie z ich pracy. Równe szanse i zakwaterowanie Zatrudniamy utalentowanych ludzi z różnych środowisk. Jeśli jesteś podekscytowany stanowiskiem, ale nie spełniasz wszystkich wymagań, nadal zachęcamy Cię do aplikowania.

Menlo Research jest pracodawcą zapewniającym równe szanse i nie dyskryminuje ze względu na jakąkolwiek prawnie chronioną cechę. Menlo zapewnia rozsądne udogodnienia podczas procesu aplikacyjnego. Jeśli potrzebujesz, daj znać swojemu rekruterowi.

Aplikuj bezpośrednio na RemoteJobs.org: https://remotejobs.org/remote-jobs/mechanical-engineer-robotics-menlo